V01弧焊机器人关节减速比的测量与计算

• 作者: 吴林 张广军 张连新 高洪明
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 减速比 测量 弧焊机器人 V01机器人
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.009

摘要

提出了V01弧焊机器人关节减速比的测量方法.该方法根据基本的几何原理把减速比的测量转化成了机器人关节末端所处位置三维坐标的测量.最后根据该方法测量并计算得到了V01弧焊机器人6个关节的减速比.结果证明:该方法简单可行,测量结果具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
4	张连新	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	9	126	7.0	9.0