Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究

• 作者: 丁杨斌 王新龙 王缜 申功勋
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Unscented卡尔曼滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1201-1204
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 3079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.016

摘要

静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题.本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法.分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算,结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	丁杨斌	北京航空航天大学宇航学院	13	150	6.0	12.0
3	申功勋	北京航空航天大学宇航学院	65	884	18.0	27.0
4	王缜	北京航空航天大学宇航学院	6	81	4.0	6.0