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高频增益符号未知的模型参考鲁棒控制
高频增益符号未知的模型参考鲁棒控制
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摘要：
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高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计
变结构控制
自适应控制
混合控制
非线性控制
具有未知高频增益的模型参考自适应控制的性能提高
模型参考自适应控制
性能提高
稳定性
带有未知负荷机械手模型参考自适应控制问题
自适应控制
先验知识
MRAS
高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制
向量Backstepping方法
全局稳定性
多变量系统
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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