一种无人机路径规划的混沌遗传算法

• 作者: 周德云 马云红
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径规划 混沌遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 468-471
• 页数: 4页
• 分类号: V237
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2006.04.015

摘要

提出采用基于混沌的遗传算法进行无人机路径优化问题的求解.算法利用极坐标描述战场中的威胁位置和航路点,缩短了路径编码长度,提高了搜索效率,并在遗传算法操作时加入混沌操作,扩大了搜索范围,提高了优化速度,有效地解决了解空间巨大带来遗传算法收敛速度慢和容易陷入局部最优的局限.实例仿真结果表明,文中的算法与标准遗传算法相比,优化效率显著提高,得到的优化解即优化航路更好地规避了威胁.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	马云红	西北工业大学电子信息学院	16	231	8.0	15.0