基于图像的双目视觉伺服机器人控制系统仿真

• 作者: 樊俊敏
• 来源期刊: 山西冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服系统 双目 雅可比矩阵 MATLAB
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1152.2006.04.007

摘要

通过对运用一种新算法的双目视觉伺服系统的仿真,分析了该系统的主要优势以及所采用新算法弥补传统方法缺陷的一些特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊俊敏		1	1	1.0	1.0