风管清洗机器人清洗刷机构的研究

• 作者: 王安敏 王琪忠
• 来源期刊: 通用机械
• 学科: 工学
• 关键词: 风管清洗机器人 清洗刷 MATLAB 弯曲角度
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 配套技术与产品
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7139.2006.11.025

摘要

首先对清洗刷机构进行了总体设计,然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究,运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析,确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围,为今后风管清洗机器人的研究作了有益的探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王安敏	青岛科技大学机电学院	50	311	9.0	16.0
2	王琪忠	青岛科技大学机电学院	2	8	2.0	2.0