自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

• 作者: 刘丁 张晓晖
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主驾驶 走廊识别 基于模型的图像识别 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2006.02.011

摘要

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键.采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别.实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
2	张晓晖	西安理工大学自动化与信息工程学院	28	179	10.0	12.0