管道检测机器人动力学及流场分析研究

• 作者: 刘楠 李著信 王毅 胡文君
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 管道检测机器人 动力学 流场分析
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2006.03.007

摘要

管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础.该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算,分析不同介质对机器人运动产生的不同影响,在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究,结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李著信	重庆后勤工程学院供油系	10	121	6.0	10.0
2	刘楠	重庆后勤工程学院供油系	1	14	1.0	1.0
3	胡文君	重庆后勤工程学院供油系	1	14	1.0	1.0
4	王毅		6	52	4.0	6.0