基于功能冗余的骨科机器人安全策略

• 作者: 刘文勇 徐颖 王豫 胡磊
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助手术 骨科机器人 安全性 冗余性
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1019-1024
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 7645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.10.007

摘要

从手术方案角度分析了骨科机器人系统对手术安全的影响,提出了基于功能冗余的骨科机器人安全策略.结合双平面骨科机器人系统,具体分析了机器人系统在胫骨骨折髓内钉锁定手术中的安全隐患,对影响手术安全的牵引、定位等功能设置了多项冗余的安全保护措施,并对基于功能冗余的骨科机器人安全策略在手术方案、注册标准、临床手术环境、机器人硬件平台、机器人软件系统、安全体系设计等方面的安全措施和方法进行了详细阐述,为骨科机器人系统在原型设计、临床应用等阶段的安全分析提供了一种参考方法和策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	刘文勇	北京航空航天大学机器人研究所	29	210	8.0	13.0
3	王豫	北京航空航天大学机器人研究所	26	195	9.0	13.0
4	徐颖	北京航空航天大学机器人研究所	5	57	3.0	5.0