基于MAS理论的装检机器人系统模型

• 作者: 杨银刚 葛根焰 马礼
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 智能体 社会环境 力约束
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 智能机器人
• 页码范围: 353-358
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2006.04.015

摘要

建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的Agent体系结构不尽相同,对于不同结构的Agent,本文进行了约束性描述,同时给出了各个Agent之间的协同策略.以装检机器人为模型,对系统构成进行了分析,并给出了试验验证结果.结果表明,MAS理论在多主体机器人系统中的应用可以提高系统的可靠性,具有较好的可扩展性和维护性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马礼	中北大学电子与计算机科学技术学院	34	196	8.0	12.0
2	杨银刚		10	31	2.0	5.0
3	葛根焰		7	15	2.0	3.0