机械手可达空间的仿真技术研究

• 作者: 刘淑晶 王殿君 赵化启
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 可达空间 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与仿真
• 页码范围: 205-206,210
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.02.078

摘要

以机械手可达空间的计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了实现机械手可达空间的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
2	赵化启		37	98	6.0	8.0
3	刘淑晶	北京石油化工学院机械工程学院	20	78	4.0	8.0