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一种基于线特征的SLAM算法研究
一种基于线特征的SLAM算法研究
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摘要：
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一种改进的粒子滤波SLAM算法
局部地图
同时定位和地图创建
粒子滤波算法
贝叶斯规则
栅格地图
基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法
同时定位与地图构建
数据关联
线段特征
迭代匹配
特征匹配
一种改进的SLAM建图方法研究
RGB-DSLAM
地图构建
特征匹配
关键帧
回环检测
词袋模型
一种基于直线模型的车道线识别算法研究
方向可调滤波器
边缘分布函数
梯度加权霍夫变换
车道标志线识别
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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