基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究

• 作者: 刘常杰 叶声华 杨学友 邾继贵
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 白车身 工业机器人 柔性坐标测量
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 测量·检测
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: TN247
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2006.02.020

摘要

针对汽车白车身柔性在线测量的应用,设计了基于工业机器人柔性坐标测量系统.对系统的工作过程进行了详细描述,对标定原理和现场标定技术进行了研究.实验表明,该系统的测量精度一般,但重复测量精度较高,可达到±0.3 mm,能够满足在线监控白车身加工的尺寸变化的精度要求;该系统成本低、测量无死角、柔性好以及标定方法简单,能适应生产线多车型检测的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
3	刘常杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	57	669	15.0	23.0
4	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0