基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

• 作者: 何国胜 袁威 陈勇
• 来源期刊: 重庆邮电学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 二级倒立摆 控制规则 非线性 实时性 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 247-250
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-825X.2006.02.026

摘要

二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制,通过RS-232串行总线与计算机通信.由于该系统的数学模型是非线性的,很难用经典的控制方法对其实现实时控制,基于此对实验装置的控制系统进行二次开发,引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法.模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键,而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法,制定出了简单适用的规则库.调试结果表明,系统具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁威		8	12	2.0	3.0
2	陈勇		159	704	14.0	19.0
3	何国胜		1	2	1.0	1.0