基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制

• 作者: 朱群雄 汪雪琴
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 表格查询法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4628.2006.01.025

摘要

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,对表格查询算法在二级倒立摆上的应用进行了详细介绍,通过引入输入-输出数据对及模糊规则置信度的概念,去除冗余规则,减少了控制规则,使控制器的控制规则更为简单、有效.通过建立模糊规则,构造模糊控制器,实现了倒立摆系统的稳定性控制.研究结果表明,该算法具有简单、实时跟踪效果好等特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱群雄	北京化工大学信息科学与技术学院	151	1425	19.0	26.0
2	汪雪琴	北京化工大学信息科学与技术学院	18	77	6.0	7.0