一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计

• 作者: 刘涛 周风余 宋洪军 罗晓 肖海荣
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 教学机器人 控制系统 ARM LM629
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 53-56,61
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2006.05.016

摘要

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统的设计过程.重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/os Ⅱ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果.该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院信息工程系	46	270	8.0	14.0
2	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
3	刘涛	山东大学控制科学与工程学院	76	585	12.0	23.0
4	罗晓	山东大学控制科学与工程学院	4	10	2.0	3.0
5	宋洪军	山东大学控制科学与工程学院	11	66	5.0	8.0