"穿地龙"机器人的控制系统研究

• 作者: 刘淑晶 孟庆鑫 屠志国 王殿君 赵化启
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: "穿地龙"机器人 控制系统 数字罗盘 姿态检测
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 184-186
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.06.066

摘要

介绍了"穿地龙"机器人的用途和工作原理.从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计.实验结果验证了"穿地龙"机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进"穿地龙"机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了条件.目前已完成了实验样机的研制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
2	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
3	赵化启		37	98	6.0	8.0
4	刘淑晶	北京石油化工学院机械工程学院	20	78	4.0	8.0
5	屠志国	哈尔滨工程大学机电学院	1	1	1.0	1.0