改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

• 作者: 钟志华 黄智
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 GPS/DR组合定位系统 信息融合
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1086-1089,1093
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.12.008

摘要

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率.试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志华	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	219	4705	36.0	56.0
2	黄智	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	26	240	10.0	14.0