爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究

• 作者: 刘华涛 赵言正 钱志源
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 吸盘 吸附特性 实验研究
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39|TH15
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.03.010

摘要

针对一种带有滑动式负压吸盘爬壁机器人的吸附特性进行了试验研究,通过测试吸盘在风机突然开启、突然关闭以及遭遇壁面缝隙发生泄漏3种情况下的负压响应曲线,分析并绘制了风机吸盘系统的工作特性曲线,建立了吸盘内负压模糊控制系统,为吸盘的结构设计和负压控制提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
2	钱志源	上海交通大学机器人研究所	8	100	5.0	8.0
3	刘华涛	上海交通大学机器人研究所	1	9	1.0	1.0