基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法

• 作者: 曹长修 李祖枢 肖斌 薛方正
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 底层动作 射门 圆弧 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-3,10
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.10.001

摘要

提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法.通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹长修	重庆大学智能自动化研究所	162	2835	26.0	47.0
2	薛方正	重庆大学智能自动化研究所	35	314	10.0	15.0
3	李祖枢	重庆大学智能自动化研究所	73	834	18.0	25.0
4	肖斌	重庆大学智能自动化研究所	1	7	1.0	1.0