无线射频识别在机器人导航中的应用

• 作者: 渠慎丰 郑静 高玉苹
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线射频识别 导航 不确定性
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 114-115
• 页数: 2页
• 分类号: TM93
• 字数: 1771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2006.03.047

摘要

针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法.建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间.理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	渠慎丰	北京航空航天大学电子信息工程学院	16	322	6.0	16.0
2	郑静	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	14	2.0	2.0
3	高玉苹	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	6	1.0	1.0