基于混沌PID的倒立摆控制

• 作者: 伍铁斌 徐学军 李文
• 来源期刊: 湘潭师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 PID 混沌PID 积分分离 规范化PID
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3093字
• 语种: 中文

摘要

采用混沌算法对倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,可避免手工整定的繁琐过程.将混沌优化方法应用于积分分离的规范化PID控制算法的参数寻优中,使得系统超调明显变小,调节时间变短.仿真表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,优于常规的PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文	湖南科技大学信息与电气工程学院	45	343	8.0	17.0
2	伍铁斌	湖南科技大学信息与电气工程学院	10	203	6.0	10.0
3	徐学军	湖南科技大学信息与电气工程学院	9	51	5.0	7.0