基于并联六自由度的广义力标定装置

• 作者: 刘荣 尹瑞多 李强 王宣银
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 广义加载 Stewart六维力传感器
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 1-2,47
• 页数: 3页
• 分类号: TH82
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.08.001

摘要

输出或检测六维力的大小及其精度是一些并联六自由度机构的重要性能指标,这些机构包括并联六自由度平台、Stewart六维力传感器及并联六自由度机床等装置.目前,能系统地检测这些装置性能指标的标定装置还不多见.本文讨论一种能对并联六自由度机构进行广义加载并能对Stewart六维力传感器及其它多维力传感器进行静态标定的标定装置,本装置具有结构比较简单、操作方便、制造成本低等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宣银	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	127	1862	25.0	36.0
2	刘荣	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	20	231	8.0	15.0
3	李强	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	90	756	15.0	23.0
4	尹瑞多	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	3	43	2.0	3.0