基于单开链单元的2T-2R并联机构正运动学分析

• 作者: 冯志友 张策 杨廷力
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 正运动分析 单开链
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 1471-1475
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.12.022

摘要

提出了空间并联机构正运动学速度、加速度分析的一种新方法--序单开链(SOC)法.该方法依据机构的拓扑结构特征,采用相同的序单开链分解线路,建立了与机构位置分析模型相统一的机构速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的并联机构速度、加速度方程.以一种2T-2R并联机构为实例,给出了其速度、加速度分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策		144	2899	31.0	46.0
2	冯志友		33	201	6.0	13.0
3	杨廷力		18	196	7.0	13.0