新型月球车的特点与性能分析

• 作者: 刘吉成 毕贞法 邓宗全
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 两轮并列式结构 群控
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.09.043

摘要

随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注.本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险,提高月球探测的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电学院	272	3259	31.0	42.0
2	刘吉成	哈尔滨工业大学机电学院	8	75	4.0	8.0
3	毕贞法	哈尔滨工业大学机电学院	4	38	4.0	4.0