CAN总线在地面爬行机器人中的应用

• 作者: 姜斌 韩赞东
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 地面爬行机器人 CAN总线 通信网络
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 4081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2006.05.027

摘要

基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩赞东	清华大学机械工程系	61	497	14.0	19.0
2	姜斌	清华大学机械工程系	1	1	1.0	1.0