CAN总线及其在喷浆机器人中的应用

• 作者: 周风余 尹燕芳 李彩虹 李贻斌 肖海荣
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 总线 喷浆机器人
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2000.03.011

摘要

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点,已成为一种总线标准.介绍了CAN 总线及其具体特性,论述了它在喷浆机器人中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹燕芳	山东科技大学机器人研究中心	14	62	4.0	7.0
2	李贻斌	山东科技大学机器人研究中心	16	344	7.0	16.0
3	肖海荣	济南交通专科学校电系	8	123	5.0	8.0
4	周风余	山东科技大学机器人研究中心	12	136	6.0	11.0
5	李彩虹	山东科技大学机器人研究中心	3	48	2.0	3.0