基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性

• 作者: 于德介 宋晓琳 金耀
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 半主动悬架 免疫进化算法 鲁棒性 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1096-1098
• 页数: 3页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.10.027

摘要

基于免疫系统的克隆选择理论,提出了一种具有多样识别能力、鲁棒性强和具有免疫记忆功能的免疫进化控制方法.仿真结果表明,免疫控制器能有效改善汽车的平顺性和操纵稳定性,对系统参数的不确定性具有自适应性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德介		253	5743	38.0	65.0
2	宋晓琳		67	811	16.0	25.0
3	金耀		7	63	6.0	7.0