基于视觉的未标定机械臂路径规划

• 作者: 张建忠 颜景平
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 未标定机械臂 视觉 位姿
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2006.06.008

摘要

介绍了一种新颖的、未标定机械臂在视觉引导下的寻迹控制策略.在视觉提供手爪的精确位姿条件下,利用欧拉角特性代替非线性的运动学反解计算,不仅简化了控制环节、提高了控制鲁棒性,同时也符合人类视觉操作的工作模式.为服务型机器人的应用发展指出了一个全新的研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平		94	1185	19.0	27.0
2	张建忠		53	1191	18.0	34.0