CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

• 作者: 刘炳新 杨旭东
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 弧焊机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.02.015

摘要

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统.采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制.上、下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨旭东		15	43	4.0	6.0
2	刘炳新		21	62	5.0	7.0