基于Java 3D的自重构机器人仿真平台的构建

• 作者: 吴秋轩 曹广益 田华英
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 自重构机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 271-274
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.11.069

摘要

介绍了新设计的一种同构阵列式模块化自重构机器人的模块结构和运动方式,针对这种机器人系统,为了验证控制算法,构建了可视化的自重构机器人仿真平台.选用Java 3D作为开发工具,采用类的封装和线程技术,设计了仿真平台的软件结构,并实现了在界面上进行交互式地显示三维运动过程.在此平台上对模块的运动进行仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该仿真平台的有效性.此仿真平台界面简单,操作方便,能够实现算法仿真和运动显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广益	上海交通大学自动化系	222	2707	25.0	42.0
2	吴秋轩	上海交通大学自动化系	19	131	7.0	10.0
3	田华英	上海交通大学自动化系	2	14	2.0	2.0