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基于极点配置农用轮式机器人横向控制
基于极点配置农用轮式机器人横向控制
作者:
姬长英
沈明霞
赵贤林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业机器人
反馈增益
极点配置
摘要:
农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面,机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道.如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题.针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型,研究当农用轮式移动机器人横向偏离运动轨道时,提出使用极点配置方法设计控制器.仿真试验的结果也表明机器人在不同的纵向速度下都可以满足要求.
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文献信息
篇名
基于极点配置农用轮式机器人横向控制
来源期刊
安徽农业科学
学科
农学
关键词
农业机器人
反馈增益
极点配置
年,卷(期)
2006,(13)
所属期刊栏目
农业信息
研究方向
页码范围
3244-3245
页数
2页
分类号
TP242|S232
字数
2119字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0517-6611.2006.13.153
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
沈明霞
南京农业大学工学院
111
1648
23.0
35.0
2
姬长英
南京农业大学工学院
214
3908
34.0
51.0
3
赵贤林
南京农业大学工学院
24
104
7.0
9.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级参考文献(1)
1996(3)
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1997(2)
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参考文献(2)
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引证文献(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
2013(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2014(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
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2018(2)
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研究主题发展历程
节点文献
农业机器人
反馈增益
极点配置
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽农业科学
主办单位:
安徽省农业科学院
出版周期:
半月刊
ISSN:
0517-6611
CN:
34-1076/S
开本:
大16开
出版地:
安徽省合肥市农科南路40号
邮发代号:
26-20
创刊时间:
1961
语种:
chi
出版文献量(篇)
78281
总下载数(次)
236
总被引数(次)
436536
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