基于全向视觉传感器的图像解算方法研究

• 作者: 原新 朱齐丹 王亮
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全向视觉传感器 图像解算 机器人视觉
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 2158-2161
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.12.035

摘要

视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原新	哈尔滨工程大学自动化学院	23	172	6.0	12.0
5	王亮	哈尔滨工程大学自动化学院	65	355	10.0	16.0
6	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0