3RRR并联机器人的优化设计研究

• 作者: 张春凤 赵辉
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 优化设计 并联机器人
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 92-93,96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.04.035

摘要

使用粒子群算法,对3RRR并联机器人尺寸进行了优化设计.在设计中,采用了灵巧度指标和工作空间约束,并针对上述指标使用粒子群算法进行了分析和计算,最后获得其优化尺寸.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	郑州航空工业管理学院机电工程系	46	142	7.0	10.0
2	张春凤	郑州航空工业管理学院计算机系	19	50	3.0	6.0