扭弹簧单自由度柔性关节的抓取机械手的模型分析

• 作者: 杨宏健 章军 须文波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性手指关节 驱动器 机械手 弹性波壳
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.034

摘要

提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节,介绍了关节的结构、工作原理及由其构成的抓取机械手.在静态条件下,结合受力分析,得到了关节角位移、机械手抓握力均与弹性波壳内腔的气体压力之间的线性关系,并进一步根据该模型给出了计算分析示例.柔性关节的结构较为新颖,具有缓冲性好、动作灵敏等特点,适宜用作机器人的抓持驱动器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须文波	江南大学信息工程学院	409	3078	23.0	34.0
2	章军	江南大学机械工程学院	69	249	8.0	13.0
3	杨宏健		3	3	1.0	1.0