管道清灰机器人系统设计

• 作者: 张淑珍 杨萍 袁晓鹏
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 管道清灰 机器人 履带式 运动特性
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.2|TP39
• 字数: 1666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.08.056

摘要

提出采用履带式管道清灰机器人解决冶炼厂烟道积灰的清除方案.详细阐述了清灰机器人结构和驱动方式.从机构学角度分析了操作臂运动特性,给出了操作臂作业的几个特殊位置,分析了操作臂死点位置,提出避免死点的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍	兰州理工大学机电工程学院	94	332	10.0	11.0
2	张淑珍	兰州理工大学机电工程学院	44	191	8.0	12.0
3	袁晓鹏	兰州理工大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0