并联机构动力分析与建模的方法简析

• 作者: 夏华 李立
• 来源期刊: 中国西部科技
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 动力学建模
• 年，卷（期）: 2006,（18）
• 所属期刊栏目: 学术争鸣
• 页码范围: 92
• 页数: 1页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6396.2006.18.058

摘要

对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础.本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立	西南交通大学机械学院	64	512	14.0	19.0
2	夏华	西南交通大学机械学院	1	1	1.0	1.0