小型水下视频检查机器人方案设计

• 作者: 钟先友
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 管道机器人 水下机器人 动密封 检查
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设备与装置
• 页码范围: 102-103,113
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2006.02.052

摘要

小型机器人已成为各国研究的热点,介绍小型水下视频检查机器人的结构和工作原理,探讨密封方式的选用及电机的选择等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟先友	武汉理工大学机电工程学院	2	41	2.0	2.0