类人猿型机器人前向四足步行的研究

• 作者: 吴伟国 张福海 郎跃东
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 类人猿机器人 前向四足步行 步态 稳定平衡判据
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.03.051

摘要

类人猿机器人是一种具有多种移动方式的新型机器人.同常规的四足步行机器人相比,该机器人的结构具有特殊性和复杂性.为了实现拥有这种结构机器人的前向四足步行,我们提出了新的步态、轨迹规划、稳定平衡判据.仿真和实验结果证实了这些分析的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郎跃东	哈尔滨工业大学机电工程学院	6	109	4.0	6.0
2	吴伟国	哈尔滨工业大学机电工程学院	42	465	10.0	20.0
3	张福海	哈尔滨工业大学机电工程学院	16	124	7.0	10.0