基于Stewart平台的机器人重心位置检测机构的设计

• 作者: 孙汉旭 廖启怔 王文荣 谭月胜 贾庆轩
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: Stewrt平台 机器人 重心位置检测
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.02.004

摘要

阐述了基于Stewart平台的重心位置检测机构的工作原理,并应用于空间机器人重力补偿试验系统的重心调节,实现了较高精度的机器人重心位置检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	谭月胜	北京航空航天大学机器人研究所	18	280	9.0	16.0
3	贾庆轩	北京邮电大学自动化学院	188	1629	19.0	29.0
4	王文荣	北京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	廖启怔	北京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0