智能车赛道记忆算法的研究

• 作者: 刘旺 周斌 林辛凡 郝杰 黄开胜
• 来源期刊: 电子产品世界
• 关键词: 智能车 赛道记忆 控制算法
• 年，卷（期）: 2006,（15）
• 所属期刊栏目: “飞思卡尔杯”全国大学生智能车辆邀请赛
• 页码范围: 160-161,166
• 页数: 3页
• 字数: 1298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2006.15.044

摘要

本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍.实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄开胜	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	597	14.0	21.0
2	周斌	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	47	548	13.0	22.0
3	刘旺	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	63	6.0	6.0
4	林辛凡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	42	4.0	6.0
5	郝杰	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	10	109	7.0	10.0