一种新型智能机器人触觉传感服装的研究

• 作者: 孙先逵 李青 秦岚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 导电橡胶 压阻特性 阵列式
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 824-827
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 3168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.03.072

摘要

触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位,同听觉、视觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段.文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证,提出利用导电橡胶的压阻特性,设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统,并通过实验取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李青	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	21	190	8.0	13.0
2	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
3	孙先逵	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	6	154	6.0	6.0