基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站

• 作者: 刘极峰 王孜凌 邵秋萍
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 外部轴 塞拉门 焊接 工作站
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.09.051

摘要

阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接.工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘极峰		43	328	8.0	16.0
2	邵秋萍		21	53	5.0	5.0
3	王孜凌		8	47	3.0	6.0