改进遗传算法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 毕慧敏 董海鹰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 改进遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 53-54,66
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.04.025

摘要

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,包括改进选择方式和动态确定变异概率两方面.先采用链接图法对工作空间建模,得出起始点到目标点的网络有权图.再利用Diikstra算法决策出初始优化路径,通过改进遗传算法调整各路径点,最后得到最优的或近似最优路径.选择方式以最优保存策略,局部出现相似个体之后实施灾变操作,且根据个体适应度函数值的大小动态确定变异概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董海鹰	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	130	736	16.0	21.0
2	毕慧敏	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	1	42	1.0	1.0