基于倒立摆系统的可拓控制策略研究

• 作者: 王科俊 管凤旭
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 可拓控制 单输入多输出 智能控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 可拓学理论及应用
• 页码范围: 1146-1149
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.07.036

摘要

在可拓控制器设计方法的基础上,改进了基本可拓控制器的控制算法.将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统,并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统,以验证它的有效性及控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	管凤旭	哈尔滨工程大学自动化学院	35	372	11.0	17.0