一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构

• 作者: 蔡京平 贾云得
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 星球探测机器人 计算机体系结构 容错 分布式计算系统
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机系统结构及其它
• 页码范围: 1102-1107
• 页数: 6页
• 分类号: TP303
• 字数: 6243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2006.06.028

摘要

计算系统是星球探测机器人的重要组成部分,它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力,而且还决定了机器人的生存能力.本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面,综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构,提出了一种高可靠的分布式计算系统架构,为星球探测机器人计算系统的设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学计算机科学与工程系	84	1610	24.0	37.0
2	蔡京平	北京理工大学计算机科学与工程系	4	10	2.0	3.0