一种微机器人驱动器的运动试验研究

• 作者: 刘文光 吴晖 邢广权 陈扬枝
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 驱动机构 运动试验
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 17,21
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.08.007

摘要

介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验.试验结果表明,微驱动器样机具有一定的爬坡能力,能够顺利通过直径为19mm的硬质塑料管道;但微驱动器运动状态由于受动载荷的影响,存在不稳定现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文光	南昌航空工业学院机械工程系	59	270	7.0	15.0
3	吴晖	南昌航空工业学院机械工程系	13	112	3.0	10.0
4	陈扬枝	华南理工大学机械工程学院	41	184	8.0	11.0
5	邢广权	华南理工大学机械工程学院	5	26	3.0	5.0