GPS/DR组合导航系统数据融合研究

• 作者: 兰晓亭 关桂霞 邱德慧
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: DR GPS 信息融合
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 54-55,123
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2006.05.022

摘要

通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱德慧	首都师范大学信息工程学院	9	40	4.0	5.0
2	关桂霞	首都师范大学信息工程学院	24	176	7.0	12.0
3	兰晓亭	首都师范大学信息工程学院	5	147	3.0	5.0