一种通用气动机械手的控制设计

• 作者: 吴玉兰 鲍燕伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 166-167,169
• 页数: 3页
• 分类号: TP1
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.09.058

摘要

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法,建立了相应的气动系统原理图,确定了PLC的输入/输出量,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图.该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换,结构简单、紧凑,工作可靠性好,可用非接触式传感器接收信号,并可实现远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍燕伟		15	53	3.0	7.0
2	吴玉兰		13	51	4.0	7.0