改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用

• 作者: 于飞 刘喜梅 吕冬梅 杨宗尧
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 改进的人工势能场 时间最优 逃脱力 避障
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制原理与系统
• 页码范围: 508-509
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z1.198

摘要

本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法.通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞	青岛科技大学自动化与电子工程学院	59	458	10.0	20.0
2	刘喜梅	青岛科技大学自动化与电子工程学院	88	594	12.0	19.0
3	吕冬梅	青岛科技大学自动化与电子工程学院	12	31	3.0	4.0
4	杨宗尧	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	8	1.0	2.0